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大发体育在线在工业上的广泛应用

发布日期:2020-02-29 12:42 文章来源:大发体育在线 点击:

自从20世纪60年代初,人类发明晰第一台工业机器人往后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技能得到了敏捷的开展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的使用。现在,工业机器人已广泛使用于轿车及轿车零部件制造业、机械加工工作、电子电气工作、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

焊接机器人是从事焊接(包括切开与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其间,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。关于智能机器人,还应配有传感体系,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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由于选用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后边,所以大发体育在线的变压器必须尽量小型化。关于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而关于容量较大的变压器,工业上现已开端选用逆变技能把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流 电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调度。现在,新式定时器现已微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。大发体育在线的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的翻开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的翻开度可以依据实际需要恣意选定并预置,并且电极间的压紧力也可以无级调度。

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